Статическое и астатическое регулирование

§ 1.9. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

В § 1.6 отмечалось, что качество работы САР характеризуется ошибкой (1.2). Предел, к которому стремится ошибка с течением времени, называется установившейся ошибкой САР:

В том случае, когда все внешние воздействия (задающее и возмущающие) с течением времени стремятся к постоянным значениям, установившаяся ошибка (1.23) называется статической. Ограничимся случаем, когда статическая ошибка

где — ошибка работы сравнивающего элемента; статическая ошибка воспроизведения задающего воздействия; статическая ошибка, обусловленная возмущением —статическая ошибка, обусловленная возмущением Формула (1.24) справедлива для так называемых линейных систем (см. § 1.14), для которых вереи принцип суперпозиции (наложения).

САР называется статической (или обладающей статизмом) по отношению к данному внешнему воздействию, если составляющая статической ошибки (1.24), обусловленная этим воздействием, отлична от нуля. Например, при САР является статической по задающему воздействию при — по возмущению называется астатической (или обладающей астатизмом) по отношению к какому-либо внешнему воздействию, если составляющая статической ошибки (1.24), обусловленная этим воздействием, равна нулю. Так, при является астатической по задающему воздействию, при — по возмущению

Приведенные определения показывают, что понятия статизма и астатизма связаны с рассмотрением установившегося режима САР и всегда относятся к тому или иному конкретному внешнему воздействию. При этом часто для упрощения все другие внешние воздействия (кроме рассматриваемого) условно полагают равными нулю.

Покажем, например, что система прямого регулирования давления (см. рис. 1.8, а) является статической по отношению к изменению наружного давления В номинальном режиме Пусть теперь наружное давление увеличилось: Рост наружного давления приведет к возрастанию регулируемой величины Р, т. е. к появлению ошибки Для ликвидации этой ошибки регулятор должен поднять регулирующую заслонку, изменив координату регулирующего органа. Но из уравнения (1.8) следует, что только при . Иными словами, в рассматриваемой САР при отклонении давления регулирующий орган может занять новое положение (необходимое для компенсации вредного влияния изменения наружного давления) только при ошибке регулирования, не равной нулю, т. е. при Следовательно, система прямого регулирования давления обладает статизмом по

READ  Плавный пуск ламп накаливания

Статическое регулирование

Функциональная схема статической системы регулирования перетока мощности.

Статическое регулирование является более гибким и применяется при совместном регулировании в ОЭЭС частоты и мощности.

Статическим регулированием называется такое регулирование, при котором регулируемая величина ( уровень) при различных внешних воздействиях ( расход) на регулируемый объект по окончании переходного процесса принимает различные значения, зависящие от величины воздействия; при этом величина отклонения регулируемой величины от среднего ( заданного) значения не должна выходить за пределы зоны регулирования.

Различают астатическое и статическое регулирование частоты.

Закон статического регулирования имеет место при A-npconst. Закон астатического регулирования частоты ( Af — 0) реализуется изменением Рг пр путем внешнего воздействия на МИЧВ от АСРЧнМ, осуществляющей вторичное регулирование.

График работы статического регулятора.| Астатический лятор.

Процесс статического регулирования показан на рис. 21.6, а, б, где при скачкообразном изменении входной величины Q показано изменение регулируемого параметра а во времени. Из рисунка видно, что по истечении времени tp наступает новое установившееся значение регулируемого параметра. Отсюда следует, что статические регуляторы целесообразно применять при незначительных колебаниях нагрузок.

Принцип статического регулирования объясняется на примере регулирования уровня на рис. 12.5. В этой схеме поплавок жестко связан с регулирующим органом. Если расход воды Q2 постоянен, то уровень не меняется, положение клапана и приток Qt также остаются неизменными. Система находится в равновесии.

Характеристика статического регулирования.

Характеристикой статического регулирования ( рис. 86) называется зависимость регулируемого параметра от нагрузки при различных установившихся режимах.

Принцип статического регулирования объясняется на примере регулирования уровня ( см. рис. XIII. В этой схеме поплавок жестко связан с регулирующим органом. Если расход воды Q2 постоянен, то уровень не меняется; положение клапана и приток Q.

READ  Сто 70238424.29.240.10.014-2009 системы собственных нужд подстанций. организация эксплуатации и технического обслуживания. нормы и требования

Принцип статического регулирования объясняется на примере регулирования уровня на рис. 12.5. В этой схеме поплавок жестко связан с регулирующим органом.

Статические характеристики.

При статическом регулировании в равновесном состоянии возможно некоторое отклонение регулируемой величины от постоянного значения. Здесь видно, что каждой нагрузке соответствует свое значение регулируемой величины. Изменение регулируемой величины — уровня воды-вызывает пропорциональное по величине перемещение регулирующего органа в направлении восстановления равновесия системы регулирования. Новое состояние равновесия ( а следовательно, и новое положение регулирующего органа, соответствующее новой нагрузке объекта) может быть достигнуто только при новом значении регулируемой величины. Отклонение регулируемой величины ( в статике) от требуемого значения называют статической ошибкой регулирования или степенью ( коэффициентом) неравномерности регулирования.

При статическом регулировании важно знать степень неравномерности регулировочной характеристики в пределах зоны регулирования, ибо каждый технологический процесс требует для нормального режима работы соблюдения допустимого верхнего значения статической ошибки регулируемого параметра.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: