Клюев а.с., лебедев а.т., клюев с.а., товарнов а.г. наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования

Возмущающие и задающие воздействия

Системы автоматического управления характеризуют по возмущающим и управляющим воздействиям.

Воздействие, стремящееся нарушить функциональную связь между регулируемой переменной и задающим воздействием, называют возмущающим. Для систем показанных выше таким воздействие может быть момент нагрузки, ток возбуждения электродвигателя.

Применительно системы выше напряжение на потенциометре будет задающим воздействием.

Также стоит отметить, что задающее воздействие g(t) может приложено только к элементу сравнения, то возмущающее – к любой точке системы.

Такие воздействия приводят к тому, что требуемые и реальные величины регулирования могут отличатся друг от друга. Разность между такими воздействиями называют ошибкой системы регулирования.

Разность между регулируемой величиной в данный промежуток времени и некоторым ее постоянным значением, принятым за номинальное, именуют отклонением величины регулируемой. (рис. а)).

При постоянном возрастании управляющего воздействия, ошибка регулирования ε(t) будет оставаться постоянной величиной, как показано ниже (рис. б)):

Где: g(t) – воздействие управляющее;

х(t) – величина регулируемая (на выходе системы);

f(t) – воздействие возмущающее;

ε(t) – сигнал ошибки;

Производители САУ и применяемое оборудование

На рынке существует большое разнообразие поставщиков САУ — как отечественных, так и зарубежных для российских и зарубежных АЭС (основные из них перечислены в таблице 2). При этом все поставщики САУ для АЭС имеют различные подходы к реализации своих систем. Одни стремятся к использованию только покупных комплектующих изделий, другие используют комплектующие собственной разработки и изготовления. Используются централизованные и распределенные структуры вычислений в САУ, различные промышленные сети передачи данных, двухканальные структуры построения и структуры с разделением функций (например, функция управления реализуется отдельно от функции защит и блокировок). Одни поставщики нацелены на комплексную разработку и изготовление САУ, включая все три уровня, в то время как другие специализируются на поставке только определенного уровня САУ. Связано это, в основном, с требованием унификации применяемого оборудования на АЭС. Так, например, РМО различных технологических систем в помещении блочного пункта управления (помещение, из которого производится управление энергоблоком АЭС в целом), показанном на рис. 5, должны быть унифицированы.

В составе САУ для АЭС в основном используются вычислительные платформы, приведенные в таблице 3.

Наиболее часто в России используются САУ на платформах фирмы Siemens, Schneider Electric и ВНИИА им. Духова в силу наличия представительств и поддержки в России фирмы Siemens и в силу возможности унифицировать применяемые программно-технические средства для множества САУ АЭС на средствах производства ВНИИА им. Духова. Унификация применяемого оборудования на АЭС очень сильно помогает при дальнейшей эксплуатации АЭС. Платформы Omron, Beckhoff и Allen-Bradley встречаются эпизодически на АЭС, на объектах хранения и утилизации ядерного топлива и в научно-исследовательских учреждениях атомной отрасли.

Рис. 6. Радиационно-стойкие телевизионные системы

Принцип работы и элементы системы автоматического регулирования

В случае системы автоматического регулирования наблюдение и регулирование производится автоматически при помощи заранее настроенных приборов. Аппаратура способна выполнять все действия быстрее и точнее, чем в случае ручного регулирования.

Действие системы может быть разделено на две части: система определяет изменение значения переменной процесса и затем производит корректирующее воздействие, вынуждающее переменную процесса вернуться к заданному значению.

Система автоматического регулирования содержит четыре основных элемента: первичный элемент, измерительный элемент, регулирующий элемент и конечный элемент.

Элементы системы автоматического регулирования

Первичный элемент воспринимает величину переменной процесса и превращает его в физическую величину, которое передается в измерительный элемент. Измерительный элемент преобразовывает физическое изменение, произведенное первичным элементом, в сигнал, представляющий величину переменной процесса.

Выходной сигнал от измерительного элемента посылается к регулирующему элементу. Регулирующий элемент сравнивает сигнал от измерительного элемента с опорным сигналом, который представляет собой заданное значение и вычисляет разницу между этими двумя сигналами. Затем регулирующий элемент производит корректирующий сигнал, который представляет собой разницу между действительной величиной переменной процесса и ее заданным значением.

Выходной сигнал от регулирующего элемента посылается к конечному элементу регулирования. Конечный элемент регулирования преобразовывает получаемый им сигнал в корректирующее воздействие, которое вынуждает переменную процесса возвратиться к заданному значению.

В дополнение к четырем основным элементам, системы регулирования процессами могут иметь вспомогательное оборудование, которое обеспечивает информацией о величине переменной процесса. Это оборудование может включать такие приборы как самописцы, измерители и устройства сигнализации.

Схема простой системы автоматического регулирования

Краткая справка

ООО «Системы Автоматического Контроля» зарегистрирована 15 февраля 2016 г. регистратором Межрайонная инспекция Федеральной налоговой службы № 46 по г. Москве. Руководитель организации: генеральный директор Лагутенков Алексей Александрович. Юридический адрес ООО «Системы Автоматического Контроля» — 115201, город Москва, Старокаширское шоссе, дом 2 корпус 2, эт 2 пом I ком 8.

Основным видом деятельности является «Торговля оптовая неспециализированная», зарегистрировано 90 дополнительных видов деятельности. Организации ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ» присвоены ИНН 7729493131, ОГРН 1167746163771, ОКПО 53800373.

6 мая 2020 г. регистрирующим органом принято решение о предстоящем исключении юридического лица из ЕГРЮЛ (наличие в ЕГРЮЛ сведений о юридическом лице, в отношении которых внесена запись о недостоверности)

Виды систем автоматического регулирования

Имеются два основных вида автоматических систем регулирования: замкнутые и разомкнутые, которые различаются по своим характеристикам и следовательно — по уместности применения.

Замкнутая система автоматического регулирования

В замкнутой системе информация о значении регулируемой переменной процесса проходит через всю цепочку приборов и устройств, предназначенных для контроля и регулирования этой переменной. Таким образом, в замкнутой системе производится постоянное измерение регулируемой величины, её сравнение с задающей величиной и оказывается соответствующее воздействие на процесс для приведения регулируемой величины в соответствие с задающей величиной.

Схема замкнутой системы автоматического регулирования

Например, подобная система хорошо подходит для контроля и поддержания необходимого уровня жидкости в резервуаре. Буек воспринимает изменение уровня жидкости. Измерительный преобразователь преобразует изменения уровня в сигнал, который отправляет на регулятор. Который, в свою очередь, сравнивает полученный сигнал с необходимым уровнем, заданным заранее. После регулятор вырабатывает корректирующий сигнал и отправляет его на регулирующий клапан, который корректирует поток воды.

Разомкнутая система автоматического регулирования

В разомкнутой системе нет замкнутой цепочки измерительных и обрабатывающих сигнал приборов и устройств от выхода до входа процесса, и воздействие регулятора на процесс не зависит от результирующего значения регулируемой переменной. Здесь не производится сравнение между текущим и желаемым значением переменной процесса и не вырабатывается корректирующее воздействие.

Схема разомкнутой системы автоматического регулирования

Один из примеров разомкнутой системы регулирования — автоматическая мойка автомобилей. Это технологический процесс по мойке автомобилей и все необходимые операции чётко определены. Когда автомобиль выходит с мойки предполагается, что он должен быть чистым. Если автомобиль недостаточно чист, то система этого не обнаруживает. Здесь нет никакого элемента, который бы давал информацию об этом и корректировал процесс.

На производстве некоторые разомкнутые системы используют таймеры, чтобы гарантировать, что ряд последовательных операций выполнен. Этот вид разомкнутого регулирования может быть приемлем, если процесс не очень ответственный. Однако, если процесс требует, чтобы выполнение некоторых условий было проверено и при необходимости были бы сделаны корректировки, разомкнутая система не приемлема. В таких ситуациях необходимо применить замкнутую систему.

Возможно, вам также будет интересно

Недавно была выполнена разработка датчиков давления и датчиков дифференциального давления серии DPharp EJX с усовершенствованным кремниевым резонансным чувствительным элементом. В датчиках серии DPharp EJX реализуется технология мультисенсорности, позволяющая одновременно измерять дифференциальное и статическое давление. Эта технология исключает необходимость использования дополнительных датчик…

Искусственный интеллект привлекает современных разработчиков множеством новых возможностей, которые помогают решать сложные и ранее не выполнимые задачи в самых разных сферах. Например, он может повысить производительность и существенно расширить функционал автономных систем, использующихся для анализа изображений. Программно-аппаратная платформа NVIDIA Jetson позволяет ускорить работу алгоритм…

С 26 по 28 февраля 2020 года в столице Башкортостана состоятся Российский промышленный форум и специализированные выставки «Машиностроение», «Металлообработка», «Сварка», «Средства зашиты», «Инновационный потенциал Уфы». Этот уникальный мультиформатный выставочно-форумный проект традиционно открывает деловую активность региона в новом году.
Российский промышленный форум — крупнейшее и самое ожидаемое отраслевое событие, которое собирает в Уфе производителей оборудования из многих регионов России и зарубежных стран, а также экспертов федерального и международного уровня — политиков, ученых, …

Системы с обратной связью

САР имеющая одну регулируемую величину показана ниже:

Введение в данном случае обратной связи заставляет устройство реагировать на изменение возмущения f(t), что делает из устройства некий фильтр, который довольно точно передает управляющее воздействие и подавляет возмущающее. Сигнал, поступающий из выхода на вход, именуют сигналом обратной связи, а разницу между сигналом задания и обратной связью называют ошибкой.

Ошибка, возникающая в каждом элементе устройства, оказывает влияние на вход следующего элемента, тем самым наращивая сигнал ошибки.

Итак, можем сделать вывод что САР – это динамическая система, которая стремится сохранить в допустимых пределах отклонение между заданным и реальным значением регулируемой величины, используя при этом метод сравнения сигналов обратной связи получаемых с выхода устройства, с сигналами, поступающими на вход устройства.

Теги

Акушерство
Антиноцицептивное действие
Бруцеллез
Гурты
Денежная оценка земель
Земельный кадастр
КЛЕЩЕЙ
Киста
Нарисна геометрія
Пастереллез
Половой цикл
Реалізація зерна
Сальмонеллез
Случка
Туберкулез
Туберкулин
Устройство территории
аборт
актиномикоз
блохи
бонитировка почв
виробництво зерна
гінекологія
документ
дрожжи
ефективності виробництва
жеребец
животноводство
заплідненость
землепользование
клещ
косячная случка
мтп
оценка земель
паратиф
почва
противоэрозионных
ринок зерна
самосогревания
спермії
столовые вина
сухие вина
тесты по химии
шейка матки
эндометрит

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: